Fondamenti di Automatica
Prof.ssa Ing. Mariagrazia Dotoli – Politecnico di Bari
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- 101 – Introduzione
- 102 – Schemi a blocchi
- 103 – Trasformata di Laplace
- 104 – Antitrasformata di Laplace
- 105 – Funzione di trasferimento
- 106 – Sistemi del primo ordine
- 107 – Sistemi del secondo ordine
- 108 – Modelli di Sistemi Fisici Elementari
- 109 – Sistemi elettromeccanici
- 110 – Stabilità
- 111 – Precisione
- 112 – Luogo Radici
- 201 – Analisi Armonica
- 202 – Diagrammi di Bode
- 203 – Diagrammi di Nyquist
- 204 – Specifiche in frequenza
- 205 – Reti Correttrici
- 206 – Regolatori PID
- 207 – Introduzione Digitale